I – нюховий нерв (n. olfactorius) з thelencephalon (чутливий);
II – зоровий нерв (n. opticus) з diencephalon (чутливий);
III – окоруховий нерв (n. oculomotorius) з mesencephalon (змішаний: руховий, парасимпатичний);
IV – блоковий нерв (n. trochlearis) з metencephalon (руховий);
V – трійчастий нерв (n. trigeminis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий);
VI – відвідний нерв (n. abducens) з metencephalon (руховий);
VII – лицевий нерв (n. facialis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
VIII – присінково-завитковий нерв (n. vestibulocochlearis) з metencephalon (чутливий);
IX – язико-глотковий нерв (n. glossopharyngeus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
X – блукаючий нерв (n. vagus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
XI – додатковий нерв (n. accessorius) з myelencephalon (руховий);
XII – під'язиковий нерв (n. hypoglossus) з myelencephalon (руховий).
II – зоровий нерв (n. opticus) з diencephalon (чутливий);
III – окоруховий нерв (n. oculomotorius) з mesencephalon (змішаний: руховий, парасимпатичний);
IV – блоковий нерв (n. trochlearis) з metencephalon (руховий);
V – трійчастий нерв (n. trigeminis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий);
VI – відвідний нерв (n. abducens) з metencephalon (руховий);
VII – лицевий нерв (n. facialis) з metencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
VIII – присінково-завитковий нерв (n. vestibulocochlearis) з metencephalon (чутливий);
IX – язико-глотковий нерв (n. glossopharyngeus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
X – блукаючий нерв (n. vagus) з myelencephalon (змішаний: чутливий, руховий, парасимпатичний);
XI – додатковий нерв (n. accessorius) з myelencephalon (руховий);
XII – під'язиковий нерв (n. hypoglossus) з myelencephalon (руховий).